目前国内预发机发泡过程颗粒密度检测一般有两种方式，一种是人工密度检测，另一种是自动密度检测。

所谓人工检测就是把预发好的粒子填满到一个标准的量杯中（通常量杯的标准内部容积为1升），然后用直尺将溢出量杯上平面的原料刮除，将杯子放到经过校准的天平秤上进行称量。这种方式的优点是成本低廉。缺点是精度不容易控制，尤其对于偏重的颗粒，由于人工操作，取样的时间点、取样手法、环境影响等多种因素影响，容易造成数据失真从而影响真实结果的获取。所以在人工测量的时候，应尽量避免多人操作，并严格遵守标准的步骤，样品应该从同一个点、同一个时间点抽取。称量用的称需要及时校准并避免振动、风吹等因素影响。

所谓自动密度检测就是通过一种自动执行的装置来进行自动检测（取样、刮平、称量、数据传输、修正），全程不用人工参与。这种方式的优点是整个过程全部由程序来控制执行，避免了人工操作带来的误差。但由于机构复杂，成本相对来说要比人工称量高出不少。